Milinković je kao omladinac igrao za Partizan i Obilić, a prvi profesionalni angažman dobio je u Javoru, gde je proveo tri sezone.
Pošto se sa Ivanjičanima nije dogovorio o nastavku saradnje, odlučio se za prelazak u Jagodinu.
“Znam da dolazim u vrlo dobro organizovan klub, sa visokim ciljevima. Za mene će posebna biti utakmica protiv mog bivšeg tima, Javora, u polufinalu Kupa Srbije. Do tada je na meni da maksimalno treniram i da se dokažem treneru”, rekao je Milinković, ističući brzinu kao svoj najveći kvalitet.
Novi igrač Jagodine je naveo da se njegove ambicije poklapaju sa ambicijama kluba, a to je plasman u vrh tabele i igranje u evropskim takmičenjima.
U međuvremenu je doskorašnji desni bek Jagodine Nikola Valentić raskinuo ugovor sa klubom i otišao u Gabalu iz Azerbejdžana.
